Machine Vision Metrology
Machine Vision stellt weltweit eine Schlüsselkomponente in der immer stärker voranschreitenden Automatisierung dar und wird daher oft auch als das „Auge von Industrie 4.0“ bezeichnet. Wenn auch nicht immer offensichtlich, so ist Machine Vision heute doch allgegenwärtig: Man kann z.B. davon ausgehen, dass jedes fabrizierte Smartphone ausgiebig mit Machine Vision inspiziert wurde. Diese Entwicklung wurde zuletzt noch befeuert durch den Einsatz immer leistungsfähigerer Grafikkarten, durch die vor allem im Bereich des Machine Learning neue Anwendungsbereiche erschlossen werden konnten und durch das Aufkommen industrietauglicher 3D-Sensoren, die speziell in der Robotik zu einem stärkeren Einsatz von 3D-Machine-Vision führten.
Die Forschung auf dem Gebiet der Machine Vision ist stark geprägt durch Einflüsse aus den Bereichen Computer Vision, Machine Learning, Photogrammetrie und Robotik. Wichtige Technologietreiber insbesondere für Machine Learning sind derzeit die Automobiltechnik, die Kommunikations- und Unterhaltungselektronik, die Medizin und die Logistik. Die Forschungslandschaft hat sich dadurch zuletzt stark gewandelt: Spitzenforschung auf den Gebieten Computer Vision und Machine Learning wird nicht nur an Universitäten und Forschungseinrichtungen betrieben, sondern zunehmend auch von großen Tech-Konzernen, die mit ihren immensen Forschungsbudgets attraktive Arbeitgeber für den akademischen Nachwuchs darstellen.
Die Machine Vision Metrology kann an der Schnittstelle zwischen Forschung, Innovation und Anwendung von diesen Entwicklungen profitieren und gleichzeitig wichtige Beiträge leisten. Insbesondere die Entwicklung präziser und genauer Verfahren, wie z.B. die Vermessung oder die Lagebestimmung von elektronischen Komponenten während des Herstellungsprozesses, darf als eine Kernkompetenz angesehen werden. Forschungsziel ist es nicht nur, wissenschaftliche Verfahren im industriellen Kontext neu zu entwickeln. Ziel ist es auch, Forschungsergebnisse aus benachbarten Disziplinen zu sichten, diese vor geodätischem Hintergrund zu beleuchten und für die Machine Vision Metrology zugänglich zu machen und den Absolventen im Zuge einer forschungsorientierten Lehre zu vermitteln.
Portrait | Titel Name | Kombi: Kontakt |
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Prof. Dr.-Ing. Ulrich, Markus | +49 721 608-47410 markus ulrich ∂ kit edu CS 20.40 030 |
Portrait | Titel Name | Kombi: Kontakt |
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Dr.-Ing. Michel, Chris | +49 721 608-47301 chris michel ∂ kit edu CS 20.52 |
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Haitz, Dennis, M.Sc. | dennis haitz ∂ kit edu |
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MSc. Rudolph, Jan Andre | +49 721 608-42316 +49 721 608-45051 +49 176 26051142 jan rudolph ∂ kit edu CS 20.40 030, (-121) |
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Wursthorn, Kira, M.Sc. | kira wursthorn ∂ kit edu CS 20.40 029a |
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Dr.-Ing. Hillemann, Markus | markus hillemann ∂ kit edu CS 20.40 029/1 |
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Hong, Shuwei, M.Sc. | shuwei hong ∂ kit edu CS 20.40 029.1 |
|
Landgraf, Steven, M.Sc. | +49 721 608-44130 steven landgraf ∂ kit edu CS 20.40 029.1 |
Publikationsliste
Ulrich, M.; Steger, C.; Butsch, F.; Liebe, M.
2024. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 218 (Part A), 645–662. doi:10.1016/j.isprsjprs.2024.09.037
Krüger, S.; Wursthorn, K.; Jäger, M. A.; Rabold, J.; Mayer, M.
2024. Mitteilungen und Veröffentlichungen aus den Themenbereichen Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 72 (2), 68–71
Jäger, M.; Kapler, T.; Feßenbecker, M.; Birkelbach, F.; Hillemann, M.; Jutzi, B.
2024. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLVIII-2-2024, 159 – 166. doi:10.5194/isprs-archives-XLVIII-2-2024-159-2024
Wursthorn, K.; Hillemann, M.; Ulrich, M.
2024. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, X-2-2024, 223–230. doi:10.5194/isprs-annals-X-2-2024-223-2024
Hillemann, M.; Langendörfer, R.; Heiken, M.; Mehltretter, M.; Schenk, A.; Weinmann, M.; Hinz, S.; Heipke, C.; Ulrich, M.
2024. arxiv. doi:10.48550/arXiv.2405.04345
Landgraf, S.; Wursthorn, K.; Hillemann, M.; Ulrich, M.
2024. PFG – Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science, 92 (2), 101–114. doi:10.1007/s41064-024-00280-4
Jäger, M.; Kapler, T.; Feßenbecker, M.; Birkelbach, F.; Hillemann, M.; Jutzi, B.
2024. doi:10.48550/arXiv.2405.02005
Hillemann, M.; Langendörfer, R.; Heiken, M.; Mehltretter, M.; Schenk, A.; Weinmann, M.; Hinz, S.; Heipke, C.; Ulrich, M.
2024. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLVIII-2-2024, 137–144. doi:10.5194/isprs-archives-XLVIII-2-2024-137-2024
Landgraf, S.; Hillemann, M.; Wursthorn, K.; Ulrich, M.
2024. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, X-2-2024, 129–136. doi:10.5194/isprs-annals-X-2-2024-129-2024
Krüger, S.; Wursthorn, K.; Jäger, M. A.; Rabold, J.; Mayer, M.
2024. Mitteilungen und Veröffentlichungen aus den Themenbereichen Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 72 (1), 50–54
Landgraf, S.; Hillemann, M.; Kapler, T.; Ulrich, M.
2024. arxiv. doi:10.48550/arXiv.2402.10580
Michel, C.; Keller, S.
2024. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 21, Art.-Nr.: 3501005. doi:10.1109/LGRS.2023.3343076
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Wolf, D. W.; Ulrich, M.; Kapoor, N.
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Werner Wolf, D.; Ulrich, M.; Braun, A.
2023. 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 5190–5197, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ITSC57777.2023.10421970
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2023. 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CASE56687.2023.10260623
Haitz, D.; Hübner, P.; Ulrich, M.; Jutzi, B.
2023. tm - Technisches Messen, 90 (7-8), 522–532. doi:10.1515/teme-2023-0009
Jäger, M. A.; Ketzer, D.; Krüger, S.; Mayer, M.; Rabold, J.; Stay, A.; Wursthorn, K.
2023, Juni 29. 4. DVW-BW NachwuchsForum (2023), Karlsruhe, Deutschland, 29. Juni 2023
Landgraf, S.; Hillemann, M.; Ulrich, M.; Aberle, M.; Jung, V.
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2023. Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
Gentes, S.; Barretto, T.; Hinz, S.; Haitz, D.
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Landgraf, S.; Hillemann, M.; Wursthorn, K.; Ulrich, M.
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Landgraf, S.; Hillemann, M.; Aberle, M.; Jung, V.; Ulrich, M.
2023. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, X-1/W1-2023, 953–960. doi:10.5194/isprs-annals-X-1-W1-2023-953-2023
Petrovska, I.; Jäger, M.; Haitz, D.; Jutzi, B.
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2023
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2022. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLIII-B2-2022, 721–728. doi:10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2022-721-2022
Michel, C.; Keller, S.
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Heizmann, M.; Braun, A.; Glitzner, M.; Günther, M.; Hasna, G.; Klüver, C.; Krooß, J.; Marquardt, E.; Overdick, M.; Ulrich, M.
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Michel, C.; Keller, S.
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2020, November 2. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000125412
Heizmann, M.; Braun, A.; Hüttel, M.; Klüver, C.; Marquardt, E.; Overdick, M.; Ulrich, M.
2020. Automatisierungstechnik, 68 (6), 477–487. doi:10.1515/auto-2020-0006
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Weinmann, M.; Müller, M. S.; Hillemann, M.; Reydel, N.; Hinz, S.; Jutzi, B.
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2016. Pattern recognition and image analysis, 26 (1), 88–94. doi:10.1134/S1054661816010053
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2015. Proceedings of the OGRW2014. 9th Open German-Russian Workshop on Pattern Recognition and Image Understanding. Ed.: D. Paulus, 117–122, University of Koblenz-Landau
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2008. Pattern Recognition. Ed.: G. Rigoll, 132–141, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-540-69321-5_14
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2002. Proceedings of the ISPRS Commission III Symposium Photogrammetric Computer Vision, 368–374
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2002. Vorträge beim 4. DFG-Rundgespräch im Rahmen des Forschungsvorhabens Rotation der Erde zum Thema ’Wechselwirkungen im System Erde’. Ed.: H. Schuh, 87–89, Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften
Schuh, H.; Ulrich, M.; Egger, D.; Müller, J.; Schwegmann, W.
2002. Journal of geodesy, 76 (5), 247–258. doi:10.1007/s00190-001-0242-5
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Ulrich, M.; Steger, C.; Baumgartner, A.; Ebner, H.
2001. Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformation: Geodaten schaffen Verbindungen. Hrsg.: E. Seyfert, 571–578, DGPF
Koshimizu, H.; Ishii, A.; Suga, Y.; Kaneko, S.; Hara, Y.; Murakami, K.; Umeda, K.; Murakami, N.; Tsujitani, J.; Bushimata, S.; Hirata, A.; Adachi, T.; Eckstein, W.; Steger, C.; Lückenhaus, M.; Ulrich, M.; Blahusch, G.
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Ulrich, M.; Steger, C.; Baumgartner, A.; Ebner, H.
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