Für die Markierung bzw. Abmarkung von Bohrschablonen in großen Hallen soll ein Markierroboter entwickelt werden. Ziel des Projektes ist, den gesamten Prozess der Abmarkung mit Hilfe eines Markierroboters zu automatisieren. Prozesssicherheit soll durch begleitende, statistisch untermauerte, fehlersensitive Analysen und eine optische Qualitätssicherung erreicht werden. Primäres Entwicklungsziel ist eine Genauigkeitssteigerung des bisher verfügbaren Roboters. Durch diese Steigerung der Genauigkeit (Submillimeterbereich) resultieren entsprechend höhere Anforderung an die Fahrgenauigkeit/Positionierung und die Fertigungstoleranzen des Roboters. Weiterhin sind zusätzliche dynamische Einflussfaktoren zu berücksichtigen und insbesondere stellen sich höhere Anforderungen an die Kalibrierung.